O trabalho de Constelações Familiares foi desenvolvido por Bert Hellinger. Baseia-se no pensamento sistémico que se iniciou com Gregory Bateson há cerca de 30 anos. Desde essa altura tem sido utilizado e desenvolvido por outros terapeutas. Para o tratamento terapêutico de um cliente é necessário que a sua família e o sistema ao que está ligado seja levado em consideração. Em psicodramas, o psiquiatra americano de ascendência romena Jakob Moreno descobriu através do teatro o significado das ligações sociais dos seus clientes. Reconheceu que os problemas e distúrbios psíquicos de um ser humano têm relação com o seu ambiente. Da americana Virginia Satir, assistente social em Palo Alto provém a reconstrução familiar e a escultura familiar (que não é idêntica à Constelação Familiar segundo Hellinger). Todos os membros da família trabalham em conjunto a sua ligação à cadeia das gerações anteriores e procuram libertar os encargos assumidos da família. Impulsos importantes provêm também do trabalho de Ivan Bosyomenyi-Nagy que derivam do pensamento de Martin Buber em que é acentuado o equilíbrio necessário entre o dar e o receber nos relacionamentos humanos.

Paralelamente a estas evoluções, Bert Hellinger trabalha com cada um dos clientes, com a imagem interna da sua família e como esta se apresenta nas percepções dos representantes que foram colocados nas constelações familiares. Bert Hellinger considera que a postura é fundamental e o procedimento terapêutico que se desenvolve a partir daí como fenomenológico.

Indicações para constelação
- O contacto com os pais é muito ruim ou talvez interrompido e a pessoa não se sente fortemente inserida em sua família de origem;
- Depressões paralisam a vida quotidiana;
- Fracasso ou ameaça de fracasso dos relacionamentos;
Os próprios filhos sofrem e nós sofremos com eles ou então têm um comportamento destrutivo ou autodestrutivo, e nós nos sentimos imponentes perante isso;
- Acidentes ou doenças frequentes inquietam;
- Uma grave doença da própria pessoa ou de algum parente leva a pessoa a atingir o limite de suas forças físicas e espirituais;
Um vício prende a própria pessoa ou alguém muito próximo, corroendo o relacionamento e a própria vida;
- Mortes não superadas;
- Talvez uma culpa própria ou de outrem nos corroa;
- O planeamento de vida fracassou;
- Uma pessoa de família se suicidou ou enlouqueceu, ou a própria pessoa sente-se em perigo de cometer suicídio ou teme ir parar numa unidade psiquiátrica de algum hospital ou uma pessoa teve experiências anteriores com a Psiquiatria e não consegue ainda acreditar na cura.

Bert Hellinger, nascido na Alemanha em 1925, formou-se em Filosofia, Teologia e Pedagogia. Como membro de uma ordem de missionários católicos, estudou, viveu e trabalhou durante 16 anos na África do Sul, dirigindo várias escolas de nível superior. Posteriormente, tornou-se Psicanalista e, por meio da Dinâmica de Grupos, da Terapia Primária, da Análise Transaccional e de diversos métodos hipnoterapêuticos, desenvolveu sua própria Terapia Sistémica e Familiar. Foi graças ao envolvimento posterior com a terapia familiar que ele se deparou pela primeira vez com as constelações familiares, marca registada de sua obra terapêutica, e abordagem à qual ele acrescentou novos níveis de significação e possibilidades. Seu entendimento das leis segundo as quais os membros de um sistema familiar ficam tragicamente implicados, assim como a sua maneira de configurar as Constelações Familiares visando uma solução imediata, valeram a Hellinger o reconhecimento como uma das figuras-chave do mundo Psicoterapêutico actual.